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提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应机这一多变量耦合非线性时变对象，以Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据作为设计基础，通过变结构项的引入来抵消不可知部分，确保Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据的条件成立，从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明，由于变结构项的引入，保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。