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为了提高煤矿水仓清理淤煤的效率和减轻工人劳动强度，有效的减少和避免由于透水造成的人身伤亡和设备事故。根据煤矿水仓淤煤装载机在矿井下的工况特点，在减小体积，降低成本的前提下，设计了YMZ型水仓淤煤装载机的制动装置。制动装置以液压推动器为驱动源，主要从结构参数，性能参数，安装直接方式，材料和技术要求对液压缸进行设计。通过对制动力的力学分析，计算出车轮的实际制动力，得出不能任意加大闸瓦压力以提高制动力，制动力受机车重力和粘着系数的限制的结论。利用图解分析法，分析出制动系统的各铰接装载机的结构，促进了煤矿机械化程