【摘 要】
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本文结合一个控制系统,介绍应用卡尔曼滤波进行参数识别的一种算法。对于这种应用,给出了由增广状态方程和单输入单输出差分方程两种模型的数学推导,讨论了这种算法与最小二
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本文结合一个控制系统,介绍应用卡尔曼滤波进行参数识别的一种算法。对于这种应用,给出了由增广状态方程和单输入单输出差分方程两种模型的数学推导,讨论了这种算法与最小二乘法的关系。文中并附有卡尔曼滤波辨识参数算法的程序框图。
In this paper, a control system is introduced to introduce an algorithm of Kalman filter for parameter identification. For this application, the mathematical derivation of two models of augmented state equation and single-input single-output difference equation is given. The relationship between this algorithm and the least square method is discussed. In the paper, a block diagram of the algorithm of Kalman filter identification parameters is attached.
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