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水电站水轮机的传统调速器抗油污能力差，易产生卡阻，从而影响其可靠性和动态稳定性。１９９７年研制成功的全数字式水轮机调速器，采用了高可靠性，全标准液压件单元组合的脉宽调制式电液随动系统；在ＰＩＤ控制模型中，将增量式ＰＩＤ算法和位置式ＰＩＤ算法有机地结合在一起，并采用低通滤波器抑制数字调节器的高频干扰以及与龄期同时通过脉宽调制（ＰＷＭ）输出调节信号，达到调节导叶开度的目的。该型调速器应用于新疆铁门关电