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教学用气动机械手的研制
教学用气动机械手的研制
来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ndspsp
【摘 要】
:
介绍了一种采用PLC控制,以气缸作为动力元件的气动机械手结构、工作原理、动作过程。采用PLC的控制,实现气动机械手的3种运行方式:单步、循环以及复位。通过学生自主装拆实验
【作 者】
:
李硕
唐勤生
王朝兵
【机 构】
:
上海工程技术大学机械工程学
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
气动机械手
气缸
PLC
Pneumatic manipulatorCylinderIPLC(Programmable logic Controller)
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介绍了一种采用PLC控制,以气缸作为动力元件的气动机械手结构、工作原理、动作过程。采用PLC的控制,实现气动机械手的3种运行方式:单步、循环以及复位。通过学生自主装拆实验证明气动机械手控制简单、运行稳定、装拆简便、安全,适合于学校教学实验。
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