【摘 要】
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为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为
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为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性。通过对不同属性特征的样本进行统计特征、区间数和评价向量运算,得到实数型、区间型和语言型三类评价云生成方法。利用加性合并计算,将多个评价云信息累加,得到具有稳定可信性的综合评价状态云。以实验室3台地面智能机器人为原型,设计系统自主性评估验证实例,完成了云化过程。实验验证了该方法能够有效结合定性与定量评价,
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