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无线传感器网络是一种兼具感知能力、计算能力和无线通信能力的新技术.通过对现有无线传感器网络定位算法的分析,提出了一种新的基于RSSI的定位算法,并引入了一种立体式分层思想,该算法能够较好地实现跟踪定位功能.根据锚节点的网络布局,确定待测节点的位置信息,通过待测节点的误差分析,提出了基于RSSI带误差校验的待测节点定位算法,试验证明该算法能够减少计算误差从而实现良好的定位精度,具有良好的可靠性和适用性.