【摘 要】
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智能化的运输是智能制造中的一个重要环节,不同的生产线设计对智能运输提出了不同的要求。为解决解决狭长AGV小车直角转弯及运转速度不足的问题,设计了一种智能化生产线用的
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智能化的运输是智能制造中的一个重要环节,不同的生产线设计对智能运输提出了不同的要求。为解决解决狭长AGV小车直角转弯及运转速度不足的问题,设计了一种智能化生产线用的自动控制子母传送车。该自动控制子母传送车为一组子车和母车的组合,是可以包含多个子车和多个母车组成的系统。子车在生产线的支线上运行,沿Y方向移动,母车在生产线主线上运行,沿X方向移动。由于子车和母车没有电缆连接,母车、子车可以分别在主线和支线上灵活调动,自由组合,具有自动化、智能化的云概念特点。
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