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期刊论文
基于PLC的机械手物料分选装置的控制
基于PLC的机械手物料分选装置的控制
来源 :广西轻工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fcfy99
【摘 要】
:
根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC控
【作 者】
:
张淑红
王熙雏
【机 构】
:
苏州工业职业技术学院
【出 处】
:
广西轻工业
【发表日期】
:
2010年12期
【关键词】
:
可编程控制器
物料分选
机械手
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根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC控制的梯形图,并进行了实际接线调试,根据不同的设计要求和不同的需求改变数据和状况,可以使其应用的范围更加广泛。
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