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这篇论文学习与管理代理人的相互作用的吸引力排斥功能由一组活动自治代理人组成的一个非相互的群模型。函数被选择有排斥的无穷地大的值让在二个代理人之间的消失的距离以便避免碰撞的出现。它是在在联合重量的详细平衡条件下面，所有代理人将在一有限时间在群的加权的中心附近聚集并且最后形成有限尺寸的连贯的簇的显示出的经分解。而且，也就是，群系统是完全稳定的代理人集成到平衡的集合的所有的运动指。为没有详细平衡条件的非相互的群的一般盒子，数字模拟证明更复杂的自我组织的摆动能出现在群。群的集体动力学上的噪音的效果也与一个白 Ga