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采用一种高速、轻型并联机械手构造电池质量自动分拣机,以商用PLC及运动控制单元为核心搭建电池质量自动分拣机控制系统,研究了分拣过程机械手轨迹规划、运动控制数据传递等关键技术.
电池质量自动分拣机控制系统设计
【摘 要】
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采用一种高速、轻型并联机械手构造电池质量自动分拣机,以商用PLC及运动控制单元为核心搭建电池质量自动分拣机控制系统,研究了分拣过程机械手轨迹规划、运动控制数据传递等
【机 构】
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天津大学,天津大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年8期
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