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对一类不确定非线性系统,提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法.由于使用模糊逻辑控制,平滑了切换信号,避免了滑模控制所固有的颤动现象.仿真结果表明,文中所提出的控制方法,对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性.
一类非线性系统的模糊滑模控制
【摘 要】
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对一类不确定非线性系统,提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法.由于使用模糊逻辑控制,平滑了切换信号,避免了滑模控制所固有的颤动现象.仿真结果表明,文中所提出
【机 构】
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北京化工大学信息与技术学院
【出 处】
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北京化工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年3期
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