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为了提高单张纸胶印机递纸机构的运动精度,在下摆式递纸机构运动学分析的基础上,采用稳健设计中的灵敏度分析方法,建立各设计参数对递纸机构轨迹、角速度、角加速度的灵敏度模型。结合实例,运用MATLAB软件对模型求解。结果表明：递纸凸轮推动摆臂转动的摆角对递纸机构的影响最大,共轭凸轮是影响递纸机构稳定性最关键的因素。