六轴联动电火花加工电极的动态规划

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本文提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路 ,首先依据求解最优控制理论的现代变分法建立了电极成形运动的变分模型 ,根据动态规划原理提出了这一类变分问题的数值解法 ,并运用实例验证了所提出的这一创新思想的可行性及有效性 In this paper, an innovative idea of ​​machining a turbo-channel with complex configuration is proposed. At first, a variational model of electrode forming motion is established according to the modern variational method to solve the optimal control theory. According to the principle of dynamic programming, The numerical solution of the problem and the application of examples to verify the feasibility of the proposed innovative ideas and effectiveness
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