【摘 要】
：
针对近场环境下声音信号的特点,采用TDOA算法对声源进行定位。为了获得较为理想的时延估计,提出了一种锚节点挑选和时延估计策略,剔除误差较大的节点,挑选最优锚节点参与定位
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,信息系统工程重点实验室,中国电子科技集团公司第二十八研究所
论文部分内容阅读
针对近场环境下声音信号的特点,采用TDOA算法对声源进行定位。为了获得较为理想的时延估计,提出了一种锚节点挑选和时延估计策略,剔除误差较大的节点,挑选最优锚节点参与定位。针对求解过程中出现的多解问题,提出一种区域判别法则,对目标位置进行多重判断后再求解,减少了参与计算的方程数量,在不影响定位精度的前提下降低了系统计算量,并与其他方法进行对比。实验表明,该方法相比于其他方法计算量明显减小,并且精度较高,具有较好的定位效果。
其他文献
分析了某220kV变电站由于某110kV线路重合于永久性故障，引起110kV母差保护误动的情况，即当该线路重合于C相永久性故障时，从该线路间隔观察到A相有一个毛刺电流，从而导致110kV母差
俄语代用语并不是新的语言现象,它源于希腊语,但到目前还没有形成理论体系,对代用语至今还没有形成统一的定义。本文立足于最新的语言材料,通过分析近年来俄罗斯的报纸、杂志
针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种利用单个移动信标的定位算法。该方法在传统BoundingBox定位方法的基础上,结合信标的实际通信区域,提出＂O-区域＂和＂S-区域＂的概念,
手抓,羯羊的肋巴野生的菜,朋友们来,泉儿水舀上了煮开,青盐连花椒哈[不要]忘带,脾气儿怪,开锅肉你吃嘛OK.
酿酒酵母谷胱甘肽（GSH）生成量与其镉盐抗性关系验证实验和利用镉盐抗性筛选高产GSH酿酒酵母突变株实验证明,酿酒酵母GSH生成量越高,其镉盐抗性越强;反之,酿酒酵母镉盐抗性越强,
为设计和验证主动防护系统的分布式火控原理和算法,设计了主动防护系统分布式火控验证平台。根据主动防护系统的攻击原理和功能要求,构造了完整的硬件结构和软件架构,给出了
目的：了解流动人口结核病患者的社会心理需求,针对患者的心理特征,采取相应的措施,使患者的身心得到完全康复。方法：采用自制肺结核病患者健康需求调查问卷,分别对200例广州市
为了评估现有C4 ISR系统的适应能力和生存能力，分析了影响系统生存能力的四个属性，给出了评估系统生存能力的方法、过程和模型，并结合示例给出了系统生存能力计算方法，以此评估方
为加快推进农民集中居住区建设,妥善解决好农民集中居住以后的就业增收、社会保障等问题,不断提高集中居住区社区建设和管理水平,成都市武侯区围绕构建现代城市与现代农村和
城市轨道交通各系统设备联调联试是检验建设成果是否满足设计要求和使用功能的一项关键的自检自验工作,线路初期开通安全评估工作是在联调联试基础上,由第三方实施的功能核验