A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner InverseKinematics for Robotic Arc Welding Off-lin

来源 :材料科学技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lc813

【摘要】

：

Off-line programming provides an essential link between CAD and CAM, whose development should result in greater use of robotic arc welding. An arc welding syste

【作者】

：

Jinsong TIAN

【出处】

：

材料科学技术：英文版

【发表日期】

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2001年1期

【基金项目】

：

This paper was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 59635160) and AdvancedUniversity Doctoral

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Off-line programming provides an essential link between CAD and CAM, whose development should result in greater use of robotic arc welding. An arc welding system with a robot and a rotating/tilting positioner is a major application area, where manual prog

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