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针对大气层内的机动战术弹道导弹拦截，提出了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律。首先，在纵向平面内建立了导弹与目标相对运动的非线性模型；然后根据预测导引的原理推导了制导方程，并选取制导误差作为滑动模态，将目标机动量视为扰动量，设计一种能够拦截螺旋机动目标的变结构末制导律，并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数的范围。最后，通过与比例导引律进行仿真比较，结果表明该制导律对螺旋机动弹道目标具有较强的鲁棒性，且制导精度较高，验证了制导律的正确性和有效性。