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介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。