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期刊论文
捷联惯性导航系统误差工程化分析方法
捷联惯性导航系统误差工程化分析方法
来源 :应用光学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ganjinwei2001
【摘 要】
:
针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导
【作 者】
:
郭栓运
马忠孝
许开銮
康臻
贺峻峰
【机 构】
:
西安应用光学研究所
【出 处】
:
应用光学
【发表日期】
:
2014年6期
【关键词】
:
捷联惯性导航系统
陀螺
加速度计
误差分析方法
误差模型
strap-down inertial navigation systemgyroaccelerome
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针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀螺和加速度计的方法。
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