多个三维刚体运动的匹配和估计

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xxuhhe

【摘要】

：

本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破了先匹配后估计的传统思想,从而有利于实时处理。大量计算机模拟实验结果证实了算法的有效性。

【作者】

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汪涛庄新华邢小良

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

1993年04期

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