【摘 要】
：
针对传统PID调节不易在线实时调整参数，难以有效控制复杂和时变系统的不足，以及单神经元PID控制不能实时调整增益、响应慢的缺点，介绍了一种通过免疫反馈机理实现增益自调整的单
论文部分内容阅读
针对传统PID调节不易在线实时调整参数，难以有效控制复杂和时变系统的不足，以及单神经元PID控制不能实时调整增益、响应慢的缺点，介绍了一种通过免疫反馈机理实现增益自调整的单神经元自适应PID，并将其应用于永磁交流伺服系统．系统转速环控制器采用基于单神经元的自适应PID控制算法，实现PID参数的在线实时调整．在单神经元中引入免疫反馈机理，实现增益自调整，提高其响应速度．仿真和实验结果表明，该算法可以在一定程度上增强系统的抗扰动能力，改善系统的速度控制效果，使转速的超调更小、振荡减弱、响应速度加快、稳态误差减
其他文献
采用组织贴片培养分离法,分别从桂花树的花、叶、枝等健康组织中分离、纯化获得14、38和22株内生真菌,并采用总抗氧化性能测定、DPPH自由基清除实验和滤纸片法对74株内生真菌
结直肠癌(CRC)是常见的恶性肿瘤,以澳大利亚、新西兰、加拿大、美国等地的发病率最高,亚非地区较低〔1〕。但近年来我国CRC的发病率却逐年增加,2005年统计资料报道中国CRC发
【正】 毛泽东同志是伟大的无产阶级军事家、战略家。毛泽东军事思想是毛泽东思想体系的重要组成部分。毛泽东军事思想就军事的自身意义说,包括人民军队的建设、军事战略战术
<正>1病例报告患者女29岁。因人工流产术后2个月余,人绒毛膜促性腺激素(h CG)持续低水平升高,于2012年4月26日入院。患者平素月经规则,周期3~4 d/30~37 d,末次月经2012年1月1
以项目实践可持续发展理念,介绍了大邱庄项目建设综合利用节能、低碳技术和理论,实现项目建设管理的社会、经济和环境的综合价值目标。
介绍了农药悬浮剂发展、加工及实验理论依据,采用优化组合法对几种阴离子和非离子表面活性剂的复配体系及其它助剂进行了筛选,对40%戊唑醇·多菌灵水悬浮剂的配方进行了研究,
随着石油化工业的发展,环境中烃类污染已经成为广受关注的问题。目前我国还没有建立完善的土壤中烃类及其相关物质的环境质量检测标准,在进行油污土壤的环境危害分析和治理技
目的:了解血液透析患者的疲乏状况,分析与疲乏相关的心理社会因素。方法:采用Piper疲乏修订量表测评120例血液透析患者的疲乏状况,同时收集患者睡眠质量、焦虑、抑郁、社会支
对生态旅游扶贫研究动态进行了梳理与概括,当前关于生态旅游扶贫的研究主要集中在生态旅游扶贫的概念、可行性、参与主体、开发思路与模式、扶贫绩效等5个方面。通过分析可知
本文从福建茶叶的起源出发,对福建茶叶的发展进行了剖析,最后提出了解决福建茶叶问题的相关措施。