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给出了一种嵌入式机器视觉软硬件设计方案,该装置以FPGA为核心,使用EDA工具设计了相应电路板及其软件。硬件上重点介绍了系统硬件设计方案、布线工具及其技巧;软件上重点介绍了视频的解码处理和Sobel算法在FPGA上的实现及其显示。测试结果表明,该平台足以实现特定的机器视觉算法,具有精简、小体积、低成本、高性能和兼容性等优点。