论文部分内容阅读
机器人控制系统是非线性多变量的控制系统，这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题，增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC／104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现，Windows CE操作系统的移植，生成可运行于X86的嵌入式控制系统，运行结果表明，该方案效果良好，机器人运动平稳，系统具有很好的鲁棒性和实时性。