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本设计是一个自动搬运机器人智能控制系统。本设计采用一片STC15W4K56S4作为核心处理器、控制的物品分拣搬送装置,以步进电机为驱动电机,单片机功能包括步进电机运动控制,舵机方向的控制、信号采集与处理,进而控制小车运动;本系统实现了控制电动车无引导线运动寻找目标运送入库的功能,显示目标对车距离、摄像头、微型计算机与STC15W4K56S4之间等交互功能。