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根据农用运输车在制动时的受力分析，给出了制动力分配比β的极限关系式，并对制动系统主要元器件的参数选取对农用运输车制动性能的影响进行了分析，提出了在各种制动强度下，整车具有良好制动稳定性，较高制动效率的一种优化设计方法，在常用路面附着系数范围内，进行了仿真计算与试验。该方法可明显地减少设计时的计算工作量，且可对设计结果进行初步的预测。