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八音琴机芯装配的精度和稳定性直接决定着其产品的质量,基于机器视觉为基础以提高装配精度和稳定性为目的,通过PLC、机器视觉检测技术、伺服驱动等应用来实现八音琴音板装配的自动化检测与校正。采用了机器视觉检测方案,并创新性地设计了一种平行双滚珠丝杠伺服机构,可实现精度较高的直线运动与小幅度转动,满足系统精度与可靠性要求的同时结构简单,便于维护。