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一九七三年,在北京展览馆展出的外贸包装机械展览会上,陈列着一台由青岛粮机厂仿造日本水上联合加工船上引进的包装机械——TP-ΔS-2聚丙烯带自动捆包机。这台设备吸引着人们的除捆扎箱盒美观和操作方便外,更令人注目的是机体内有一台小巧精致的减速装置——少齿差行星齿轮减速机。经交通部红星船厂技术科和计量室同志的帮助,对此减速机进行了测量和计算,确定为二齿差行星齿轮减速机。这种减速机的主要特点是:速比大、结构紧凑、体积小、重量轻、且传动平稳。