基于模态滤波器的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究

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基于模态滤波器技术和最优控制理论 ,在测量加速度的情况下 ,采用独立模态空间控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。在研制了智能桁架结构的基础上 ,基于计算机控制系统理论 ,采用加速度测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验结果表明该控制方法是行之有效的 Based on the modal filter theory and the optimal control theory, the independent modal space control method is used to study the active vibration control of the space flexible intelligent truss structure under acceleration measurement. Based on the intelligent truss structure, based on the theory of computer control system, the real-time computer vibration active control experiment of flexible intelligent truss structure is carried out with acceleration measurement. Experimental results show that the control method is effective
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