【摘 要】
：
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验数据;确定飞行器控制电压与螺旋桨转速及升
【机 构】
：
哈尔滨工业大学航天学院,阿尔托大学电气工程与自动化系,天津航天中为数据系统科技有限公司
论文部分内容阅读
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验数据;确定飞行器控制电压与螺旋桨转速及升力之间的关系,建立燃料晃荡扰动下飞行器的非线性动力学模型,提出一种滑模变结构控制的方法,有效抑制了燃料晃荡带来的扰动. 进一步搭建了二自由度半实物仿真系统验证算法的优越性与实用价值,与尽可能优化参数的PID控制算法对比,提出的滑模变结构控制方法能够在较小的能量输入下更好地抑制燃料晃荡引起的扰动问题,使系统的姿态控制具有更为理想的鲁棒性.
其他文献
高血压是一种常见疾病，在我国发病率很高，在国外被叫做“silentkiller”，意思就是“沉默的杀手”。因为高血压如果得不到控制，患者容易出现冠心病、肾衰竭等并发症，甚至会导致脑卒
目的建立科学、可行的公共卫生学院评估体系。方法通过文献回顾法初步确定评价中国公共卫生学院的评价指标。采用德尔菲专家咨询法进行了两轮咨询。第一轮：选取全国公共卫生高
读这本书稿,引起我一些回忆和感触。开始知道“壮”是一个民族并明确自己是一个壮族人,是在中华人民共和国成立之后。1951年在中学读书,有一次学校非常郑重地要师生填报自己
文学创作作为一种特殊的精神劳动,特别需要发挥创作者主体意识的创造精神。在打破文艺由于哲学上机械唯物主义的影响,而形成简单照搬的“反映论”模式之后,作家艺术家摆脱了
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
虚拟惯量控制是双馈风电机组参与频率控制，改善电力系统频率响应的有效措施。基于虚拟惯量控制的基本原理，研究了双馈风电机组虚拟惯量控制对传动系统扭振的影响。针对风机传动
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
荥经砂器是一种工艺独特的黑砂制品,历经两千年风雨,在当下仍然具有鲜活的生命力。本文立足田野调查,考察了荥经砂器独特的制器材料和烧造器具,分析了其古朴的制作工艺。在此
目的观察丹参酮IIA磺酸钠注射液(STS)对老年非ST段抬高急性冠状动脉综合征(NSTE-ACS)的疗效及安全性。方法 2013年12月—2015年6月,收集老年NSTE-ACS患者,以常规治疗患者作为