论文部分内容阅读
<正> 全数字式 VLSI 触觉阵列传感器这种传感器是由卡内基-梅隆大学计算机科学系和机器人学院研制的。它利用 VLSI 构成简单的用作转换媒介的微型机械结构,在其上复盖一层弹性塑料,作用在其上的力会被直接引导到一组开关隔板上。为了减少分离阵列传感器的连线问题,在压力信号传送
几种新型触觉传感器
【摘 要】
：
<正> 全数字式 VLSI 触觉阵列传感器这种传感器是由卡内基-梅隆大学计算机科学系和机器人学院研制的。它利用 VLSI 构成简单的用作转换媒介的微型机械结构,在其上复盖一层弹
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1987年01期
其他文献
目的研究巨噬细胞炎症因子1α(MIP-1α)是否具有开通血脑屏障的作用。方法以重组人MIP-1α直接作用于人脑微血管内皮细胞(HBMEC),免疫荧光方法检测紧密连接蛋白ZO-1的分布变
神华内蒙古国华准格尔发电有限责任公司1号机组A一次风机自2011年3月投运以来,水平振动持续增加且存在波动现象,最高振幅多次超过100μm。通过频谱分析等方法对其进行原因排
本文通过对HyperMesh和OptiStruct软件的学习,以火箭弹直尾翼为研究对象,建立了基于三维四面体单元的尾翼有限元模型;在尾翼三维四面体单元有限元模型的基础上对尾翼的静态性
维纶基牛奶纤维是利用牛奶酪蛋白和聚乙烯醇高分子物接枝共聚，经湿法纺丝而成的再生蛋白质纤维。该纤维单丝纤度细，比重轻，手感柔软，穿着轻盈舒适，有很好的亲和性。牛奶蛋白与聚乙
阅读在中学语文学习中处于首要地位,这在理论上和实践上都是人们所公认的。因为阅读是从事各项工作,进行各种学习的基础。中学语文教学的任务主要是通过阅读教学来完成,中学
文章首次报道了由Alternaria sp.引起的万寿菊叶斑病在甘肃省中西部地区的大面积发生。从调查结果可以看出,万寿菊叶斑病在甘肃省武威市黄羊镇、古浪县和白银市景泰县万寿菊
雷电灾害是德清农村最严重的气象灾害之一,常造成人员伤亡和经济财产损失。通过分析发现,农村雷击灾害频发主要成因为农村防雷设施缺乏、防雷安全隐患多、农民防雷意识淡薄、
培养小学生对音乐的兴趣爱好，提高音乐文化素养及审美能力是小学音乐教育的目的。借助动画这一并不隐形的“翅膀”进行辅助教学，会使音乐的教学更加顺畅愉快，不仅有利于提高孩子
地鳖虫是《中华人民共和国药典》收录的活血化瘀类动物中药材。目前研究发现该虫含有丰富的纤溶活性蛋白组分，在体内外均显示出明显的抗血栓效果。地鳖虫入药能明显提高机体的