嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flw00
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT-Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性。
其他文献
当前,雪糕棒形状和表面污染检测仍然普遍采用效率低下的人眼人工检测方法。考虑到人工成本的上升、人眼视觉易疲劳和工作时间有限等缺点,引入图像处理系统已经是许多企业竞相
利用MSC.SuperForm有限元分析软件对In718合金镦粗过程进行三维数值模拟和试验研究.分析了不同温度、摩擦和变形速率条件下等效应力-应变分布和载荷曲线。通过热模拟试验研究了
探讨了5CrMnMo钢的QPQ盐浴复合表面处理工艺,利用扫描电镜观察处理后的表层显微组织、检测氮化层厚度、分析氮化层质量;利用显微硬度计检测组织的显微硬度,并对不同的渗氮试样作
<正>艾米莉·勃朗特是英国文学史上杰出的小说家兼诗人,《呼啸山庄》是其发表的唯一一部小说。小说围绕主人公希克利和卡瑟琳的爱情悲剧,展现了轰轰烈烈的爱、深入骨髓的恨及
1956年,美国人H.F.SHOYER开始了将聚苯乙烯泡沫塑料用于铸造的试验,并获得成功,引起了人们极大的兴趣。1958年,以专利的形式公布于众,当时称之为“无型腔铸造”。1962年,西德从美国
<正>我们如果能够深入到事物和现象的本质里,去体验"发现现象之间的出乎意料的相互联系的那种惊奇的情感"(苏霍姆林斯基语).则这种惊奇的情感可以强化提出疑问的意识与对疑问
目的探讨对椎动脉型颈椎病患者给予针灸推拿和中药湿热敷联合治疗的临床效果。方法选择2017年1月—2017年11月本院所接收的120例椎动脉型颈椎病患者进行对照研究,根据治疗模
本文主要研究随着电子商务的深入发展,商业银行如何应用电子商务更好地进行个人住房贷款业务的营销,进而提高竞争力。
应试教育使英语口语教学普遍不被重视,加上缺乏学习口语的语言环境与进行口语教学的设施,以及学好书面语自然就提高英语口语的错误观念,这些因素严重影响了英语口语的教与学
研究了X70级管线钢在不同加热温度和不同保温时间下的奥氏体晶粒长大规律。结果表明,当奥氏体化温度低于950℃时,试验钢有较小的晶粒尺寸;奥氏体化温度超过1100℃,晶粒平均截距开