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行人检测是物体检测领域的一大难点。为了更加快速地检测行人,将人脸检测中Boosted Cascade算法应用到行人检测中,并对其进行了改进,即先利用加权平均矢量投影的方法将高维的梯度直方图特征化为1维,再利用lookup table进行概率密度估计,从而将Gentle Adaboost成功地应用于行人检测。实验表明,该方法不仅训练时间短、检测速度快,而且检测精度接近目前的最佳水平。