【摘 要】
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运用Ｋａｎｅ方法、有限元法及振动模态理论提出一种柔性多体动力学分析方法，推导出一组由系统刚体广义坐标和模态坐标表示的低阶多体动力学方程．其推导过程简捷，方程形式简单便于编程序
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运用Ｋａｎｅ方法、有限元法及振动模态理论提出一种柔性多体动力学分析方法，推导出一组由系统刚体广义坐标和模态坐标表示的低阶多体动力学方程．其推导过程简捷，方程形式简单便于编程序计算．可有效地应用于自行火炮多体系统动力学及射击精度分析．
A Kind of flexible multi-body dynamics analysis method is proposed by Kane method, finite element method and vibration mode theory. A set of low-order multi-body dynamics equations derived from the generalized coordinates and modal coordinates of the rigid body are deduced. The derivation process is simple and easy to program equations. It can be effectively applied to self-propelled artillery multi-body system dynamics and shooting accuracy analysis.
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