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动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴伺服回路的设计,没有消除章动运动产生的噪声,使得系统输出噪声幅值较大.本文提出了一种多变量控制方法来实现陀螺仪伺服回路的解耦,通过试验表明该方法有效减小了噪声,提高了系统的精度,满足系统要求.