【摘 要】
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针对煤矿现场TOF二维精确定位定位速度慢的问题，提出了一种TOF结合TDOA的二维定位方法以满足煤矿现场快速定位的需求。定位前将1个主基站和3个从基站进行分组负责1块区域二维定位，标识卡在区域时只需通过1次DS-TWR测距就能够测量出4个基站与标识卡距离，在进行DS-TWR测距同时就能利用时间戳实现UWB无线时钟同步，任选3个基站与标识卡测距距离即可实现二维定位，通过随机组合可得到4组二维坐标数据
【基金项目】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目（2021ZDXM01）;中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目（2021YBXM01）；
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针对煤矿现场TOF二维精确定位定位速度慢的问题，提出了一种TOF结合TDOA的二维定位方法以满足煤矿现场快速定位的需求。定位前将1个主基站和3个从基站进行分组负责1块区域二维定位，标识卡在区域时只需通过1次DS-TWR测距就能够测量出4个基站与标识卡距离，在进行DS-TWR测距同时就能利用时间戳实现UWB无线时钟同步，任选3个基站与标识卡测距距离即可实现二维定位，通过随机组合可得到4组二维坐标数据，将4组数据进行卡尔曼滤波可得到更精准二维坐标数据。煤矿现场TOF结合TDOA二维精确定位方法具有定位速度快、定位精度高、定位流程简便等优点。
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