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由于潜艇具有高度隐蔽性和较强的战术攻击能力，因而在历次海战中都发挥了重要作用。为争夺海上霸权，世界各国，尤其是海军大国都十分重视潜艇的发展，不惜花重金和大量人力来研究潜艇技术，致使潜艇的设计和技术在近几十年取得了许多突破性进展。2004年10月28日，由俄罗斯联邦单一制国有企业“红宝石”海洋技术装备中央设计局设计的第四代常规动力潜艇“圣彼得堡”号在圣彼得堡海军部造船厂下水，这标志着俄罗斯常规潜艇的建造进入了一个崭新时代。