论文部分内容阅读
针对采用磁流变阻尼器的1／4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式（ILMI）算法在输出反馈控制中的求解优势，提出基于ILMI算法的半主动悬架静态输出反馈控制方法。仿真结果表明，结合合适的控制算法，采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。
基于ILMI算法的车辆半主动悬架静态输出反馈控制
【摘 要】
：
针对采用磁流变阻尼器的1／4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式（ILMI）算法在输出反馈控制中的求解优势，提出基于ILMI算法的半主动悬架静态输出反馈控制
【机 构】
：
湖南大学、汽车车身先进设计与制造国家重点实验室
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
层流减阻技术是未来最具潜力和效果最显著的民机减阻技术之一.但是,对于中程民机而言,由于其在高亚声速和高雷诺数下飞行,为了在后掠机翼上维持大范围的自然层流,避免CF(横流
以多孔尾缘结构NACA0012翼型为研究对象,通过数值模拟手段研究了不同迎角下的流动和气动噪声影响。研究结果表明：该多孔尾缘结构在较大迎角时（α≥10°）,能够降低1 000 Hz以
通过对301综放工作面提高开采上限的试验研究,在厚含水砂层下,将兖州矿区水体下综放开采上限提高了38m,在原80m防水煤柱内安全采出煤炭22.3万t,获得了显著的经济效益.
针对受未知扰动和建模误差影响的压电柔性机械臂系统，提出并开发了一种H∞优化的抗扰控制算法并将其应用于压电柔性机械臂的振动抑制。运用有限元法建立了压电柔性机械臂的机
结合构造的两个示图，对一般意义上的所述剖面不变性进行了证明，特别对与煤层底板等高线图有联系的所述不变性作了进一步的揭示，最后说明了研讨意义。
【正】 病例报告患者,男,35岁。于1987年10月4日诊断为胃体腺癌并发腹水入院。既往无心脏病史。检查:心、肺无异常,肝、肾功能正常。采用阿霉素(ADM)、顺铂(DDP)联合化疗,即A
煤矿井下铁棚、刮板运输机等金属物质对罗盘影响较大，在直线巷道中采用夹角法用罗盘标定开门中线，消除了金属对罗盘的影响，提高了开门挂线精度，杜绝了开门挂线错误。