【摘 要】
：
针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题，提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路，
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,中国运载火箭技术研究院
论文部分内容阅读
针对直接力/气动力复合控制空空导弹的敏捷转弯问题，提出了一种基于自抗扰控制技术与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。将导弹俯仰通道分解为攻角控制回路与俯仰角速度控制回路，使用自抗扰控制方法分别设计控制器，并将其串联组成完整控制回路。由攻角指令得到虚拟控制量，然后通过模糊逻辑将虚拟控制量分配给气动舵与直接力喷流装置。最后使用模糊控制方法对自抗扰控制器的反馈增益进行在线调整。仿真结果表明，所提出的控制方案对大攻角指令有良好的跟踪效果，适用于空空导弹的大攻角敏捷转弯控制。
其他文献
文章在分析了物流在医药行业发展中的重要意义以及宁夏邮政涉足医药物流市场的基础上，通过对宁夏中邮物流公司药品的物流管理的分析，提出了宁夏邮政医药物流存在的问题及解决的
目的 观察老年肺癌患者GP方案围治疗期恶心、呕吐现况及对Morse跌倒评分指标影响。方法 选择2013年1-12月在辽宁省肿瘤医院住院接受GP方案化疗的老年肺癌患者95例,患者在开始
利用Bez(a,b)矩阵与其中多项式a(λ)的第一友阵适于的缠绕关系,以及a(λ)和b(λ)的变量变换关系给出了Hankel矩阵所满足的几种新型合同关系、缠绕关系;利用Bezout矩阵的Barne
【目的】探究锌离子在动脉粥样硬化巨噬细胞泡沫化及斑块形成过程中的影响及其机制。【方法】用氧化低密度脂蛋白(oxLDL)刺激THP-1细胞建立巨噬细胞泡沫化模型,用油红O染色法
县域经济是指在现行县（市、区）级行政区域内，以县城为中心、集镇为纽带、农村为腹地，统筹安排各类资源而形成的区域经济，是国民经济的重要组成部分和基本地理单元，在整个国民经济中
目的：观察颜面部复发性皮炎诱因、临床特征和防治措施。方法：分析10例颜面部复发性皮炎的临床资料。结果：10例患者均表现面颈部及前胸V形区红斑及脱屑,均有一定诱因,去除诱因,正
通过对毛泽东、邓小平宗教观的比较研究发现,他们对于宗教观理论形态的阐释各有侧重,对待和处理宗教问题原则的实践形态也有所不同。但从整体上看,邓小平与毛泽东的宗教观是
以160个婴幼儿营养米粉为样品,应用近红外光谱技术和偏最小二乘法建立了婴幼儿营养米粉中蛋白质含量的近红外模型。比较了2、3、4、5、6、7、8 mm不同装样厚度(即光程)下样品
城市绿地作为一种稀缺资源,为城市可持续发展提供多种生态服务功能保障。探讨如何在有限的土地资源内合理配置城市绿地,使其发挥最大的生态服务功能非常重要。研究基于北京市
2008年7月8日,燕谈网上有篇高尔泰先生的文章《王元化先生》,里面有这样一段:(王元化)先生曾被打成“胡风分子”二十多年,吃尽苦头。有一次偶然谈起舒芜(因“揭发”“胡风集