论文部分内容阅读
SMA(Shape Memory Alloy)电机具有较高功率重量比和基于电阻应变关系模型的自传感功能,在小型化应用领域很有前景.该电机的主要不足是冷却响应较慢,特性曲线中存在明显迟滞现象,给精确控制带来了很大的困难.文章研究了结合外部传感和基于电阻应变模型预测位置的不同控制方法,分析了电阻应变模型与外部条件和应力的关系.