三缸单作用钻井泵运动学动力学电算分析

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在计算三缸单作用钻井泵有关参数时,用直角坐标向量法建立基本杆和杆组的数学模型及相应的子程序,将通用子程序积木式按序搭配,可精确求出活塞和连杆的运动参数;列出机构动力平衡矩阵方程,调用解线性方程的通用程序,可求出运动副反力及曲轴上的平衡力矩。以曲轴为等效构件建立泵的等效动力学模型,用数值解法求解泵的运动方程,得出曲轴的运动规律,可判断泵运转的平稳性和进行精确的强度计算。
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