【摘 要】
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本文以销轴式输出的“少齿差”减速器为例,得到由几个独立参数所决定的转臂轴承受力及其摩擦力矩对机构效率影响的简单的计算公式。而这一目的的实现,在于引进了两个在设计中
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本文以销轴式输出的“少齿差”减速器为例,得到由几个独立参数所决定的转臂轴承受力及其摩擦力矩对机构效率影响的简单的计算公式。而这一目的的实现,在于引进了两个在设计中起重要作用的系数,即啮合角影响系数K_(αa)、销轴分布半径比例系数a。并绘出相应图表,便于设计时查用。 文章还利用导出的公式,对力及效率进行了分析探讨。
In this paper, a simple calculation formula of the effect of the bearing force and the friction torque of the rotating arm on the mechanism efficiency is obtained by taking the “small tooth difference” reducer with pin shaft output as an example. The realization of this goal lies in the introduction of two factors that play an important role in the design, that is, the influence coefficient of engagement angle Kα (αa), and the distribution coefficient of the diameter of the pin shaft a. And draw the corresponding chart, easy to check design. The article also uses the derived formula to analyze the force and efficiency.
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