基于MRE-PointNet+AE的绿萝叶片外形参数估测算法

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zfhtang

【摘要】

：

为了准确、高效、自动获取植物叶片外形参数,提出一种基于多分辨率编码点云深度学习网络(MREPointNet)和自编码器模型的绿萝叶片外形参数估测算法。使用Kinect V2相机以垂直姿态获取绿萝叶片点云数据,采用直通滤波、分割、点云精简算法对数据进行预处理通过测定的叶片外形参数反演绿萝叶片几何模型,并计算几何模型的叶长、叶宽、叶面积。将不同参数组合构建的几何模型离散成点云数据输入MRE-Point

【作者】

：

王浩云肖海鸿马仕航陈玲王江波徐焕良

【机构】

：

南京农业大学人工智能学院,中国移动通讯集团上海有限公司,塔里木大学植物科学学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

绿萝叶片外形参数估测多分辨率编码模型迁移深度学习自编码器 Scirpus sibiricum leaves shape parameters esti

【基金项目】

：

南京农业大学塔里木大学教师开放科研联合基金项目(NNLH202006),中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYLH202006、KYZ201914),新疆生产建设兵团南疆重点产业支撑计划项目(2017DB006),国家自然科学基金项目(31601545)

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