自动控制小车转向机构控制技术研究与实现

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文章采用STC12C5202AD单片机来实现PWM输出控制,控制舵机的转动,从而实现线控小车的转向控制。结果表明舵机的转角范围达到-90°到90°,且线性度较好,小车转向稳定,控制精度较高,达到控制目的。
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