随着软硬件技术和控制技术的发展,移动机器人已在军事、农业、工业、服务等领域得到了广泛应用。而各应用领域中,路径跟踪控制是重点和难点技术之一,该技术并非局限于移动机器人,还可用于裁床系统、数控切割、3D打印机、轮船和航空航天等领域。因此,深入研究路径跟踪控制技术,不仅可以丰富控制理论成果,促进移动机器人的发展,还为更多领域的运动控制技术提供方案,满足各领域对路径跟踪控制技术的高要求,具有重要的现实意
随着银行竞争态势的不断升温,不同银行的产品、服务与定价的竞争越来越为激烈,特别是银行间小企业业务的竞争日趋白热化,同时中央与各级政府部门及监管机构给予银行支持小微企业信贷投放的压力日益加大。徽商银行蚌埠分行面对激烈的竞争环境,应对能力有待提高,小企业业务发展存在一定困难,本文针对徽商银行蚌埠分行小企业服务营销中存在的问题,探索小企业发展的营销策略。本文通过搜集和整理国内外文献,对国内外服务营销的发
渤海海峡通道工程规模浩大、建设条件复杂,但总体上风险因素可控。该工程有"南桥北隧"及全隧2种跨越方案,其中"南桥"又有公铁合建与单建铁路2种方案。针对桥梁工程方案,开展
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目的:比较流体树脂粘结纤维桩的四种导入方式,找出最佳粘结剂的导入方式。方法:临床选择64颗新鲜离体前磨牙,随机平均分成四组,分别采用机动导入、探针导入、扩大针导入和厂家自带
从模拟精度入手,利用概率论和数理统计的方法,建立了以蒙特卡罗仿真法计算可靠度模拟次数的计算式.算例表明,该计算式可行.
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20世纪50年代到80年代摄制的“中国少数民族社会历史科学纪录影片”(学界简称为民纪片)是对我国16个少数民族拍摄的21部影像民族志作品集,以纪录少数民族解放以前的社会面貌
下颌骨发育不良是最常见的颅颌面畸形之一,需要手术、口腔正畸等跨学科联合治疗。有些患者因先天畸形需要延长发育不良的下颌骨长度来改善外观和功能,而牵张成骨已成为广泛接