点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,该文提出了一种改进的点云配准算法。该算法首先计算点云的FPFH特征描述子,然后对点云的特征进行匹配,实现两片点云的初始变换,使两点云集有相对较好的初始位姿。在经典ICP基础上使用k-d tree(k-Dimension tree)近邻搜索加速对应点对的查找,并利用方向向
通过分析EPCGlobal网络目前面临的诸多问题以及供应链系统中用户的数据服务需求,本文设计了一种基于云计算的射频识别技术(RFID)信息服务架构。该架构可以将企业的本地RFID应用与供应链公共信息服务进行解耦,将RFID信息通过基于马尔可夫模型的信息发布机制发布到云中,从而形成完整的RFID信息服务云平台,为RFID供应链应用提供实时、序列化的信息服务,并分析了此架构的优势。
目的:研究自发性高血压大鼠(SHR)颈动脉中膜细胞外基质(ECM)的变化及替米沙坦对其的影响。方法:将12周龄的SHR随机分为高血压组、替米沙坦高剂量组(Tel—H)、替米沙坦低剂量组(Tel—L),
介绍了探求时间序列中的混沌特征数的常规方法,给出一种基于混沌理论的预测算法,并以葛洲坝隔河岩水库的入库日径流序列为例检验了这一方法,其预测效果令人满意。
目的:探讨C型利尿钠肽(CNP)对晚期糖基化终末产物(AGEs)抑制的利尿钠肽B受体(NPR-B)及受体后信号的影响。方法:体外培养人肾小球系膜细胞,采用免疫荧光染色法、酶联免疫吸附分析法和流
课程建设作为学校教育教学最重要的载体,应落实立德树人的根本任务。江苏联合职业技术学院南京财经分院以“明德课程”建设为基础提出了校本化的课程建设主张,彰显百年明德校
康德的时空观念性理论是其批判哲学的基础,但它起源于前批判时期康德对传统形而上学的批判,尤其是对它的方法的批判。在这种方法批判中,康德区分了数学的综合方法与哲学的分
目的:观察温肺益气通络方联合西医常规疗法治疗稳定期慢性阻塞性肺疾病的临床疗效。方法:选取河南中医药大学第三附属医院门诊或住院治疗的稳定期慢性阻塞性肺疾病患者150例,
声乐演唱是一门极其高雅且需要讲究天赋与技巧的艺术,从古至今,好的声乐表演能够给人带来一段刻骨铭心的故事,带来抚慰人心的力量。因此,一名好的声乐表演艺术家不仅要掌握歌