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为解决无人机跟踪目标时面对的复杂环境问题,选择以基于颜色特征进行跟踪的MeanShift算法为基础,对其作出改进.针对无人机跟踪目标时,目标颜色与环境背景相似的问题,提出改进MeanShift算法的跟踪特征,将相机采集的视频格式由RGB颜色空间转化为HSV颜色空间,并选取其中的色调分量作为跟踪特征;针对无人机跟踪过程中目标被短期遮挡的问题,提出将改进后的MeanShift算法与Kalman滤波相结合,利用Kalman滤波的预测功能,使算法在面对目标被短期遮挡的情况下依旧能稳定跟踪.通过实验,验证了本