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采用通用网络CAN（Controller Area Network）实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能。
网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究
【摘 要】
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采用通用网络CAN（Controller Area Network）实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该
【机 构】
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贵州大学,华中科技大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2010年2期
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