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期刊论文
网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究
网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:any_ray
【摘 要】
:
采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该
【作 者】
:
吴钦木
李叶松
【机 构】
:
贵州大学,华中科技大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
运动控制系统
网络化控制
消息调度
motion control system
networked control
message scheduling
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采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能。
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