恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

来源 :客车技术与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:beiduwill
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法。通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测。
其他文献
四川省德阳市罗江区金山镇曾经是典型的穷乡僻壤,2008年,金山镇工业园依托罗江经济技术开发区开建,金山镇逐步成为罗江区经济发展第一大镇。2010年10月成立的家和社区,地处金
文章分析VSCS与柴油机的匹配要求及涡流运动在柴油机中的作用和影响,运用可视化工具Simulink建立平均值发动机模型,并通过选取部分工况点进行模拟计算和试验结果对比,确保仿
建立某小型客车骨架的隐式参数化有限元模型,以骨架扭转刚度、弯曲刚度、扭转模态及强度为约束条件,重量最低为目标,选取侧围结构进行局部拓扑优化,然后对骨架型材的截面和壁
用极限定义及实例解释了复合函数极限运算法则中,为什么要有g(x)≠u0这个限制性条件.用极限运算推导出泰勒公式的系数,给出了用极限方法计算泰勒公式系数的公式.
文章设计了一种实时获得下肢运动期间表面肌电信号、姿态传感器信号和足底压力信号的实时监测系统.系统包括用于信号采集的硬件系统和对应的APP应用两部分.信号采集的硬件系统可以对行走、跑步、高抬腿、原地踏步、站立和坐立等下肢运动期间的肌电信号、姿态传感信号和足底压力信号进行实时采集,采集的数据通过蓝牙协议传输给移动终端,移动终端APP应用可以实时监测出其运动类别.测试结果表明:系统对下肢运动实时监测有较
农村集体产权制度改革是一项管全局、管长远、管根本的重大改革,事关实施乡村振兴战略的基础,是优化资源配置、增加农民财产性收入,实现共享发展和共同富裕的重要举措。白寺
以某款客车的除霜除雾风道为研究对象,通过整车前风挡除霜除雾CFD仿真分析,改进除霜除雾风道结构,改善空气流动方向和阻力,使得除霜除雾效果得到提升。
分析某纯电动客车现有转向泵控制策略存在的问题,提出优化方案,并进行验证试验。在不影响整车转向性能的前提下,显著降低转向泵的耗电量。
近年来,陕西省西安市高陵区聚焦农村土地经营权流转的风险防范处置,持之以恒加强体制机制建设,平等保护流转双方合法权益。主要背景2012年,西安市高陵区被农业部确定为全国33
洛阳市位于河南西部、黄河中游,因地处洛河之阳而得名,素有九州腹地之称。辖18个县(市、区),134.2万户农户,农业人口480.87万人,耕地约650万亩。截至2020年年底,全市累计流转