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针对人脸遇到部分遮挡或类肤色背景时会出现跟踪失败的问题,提出一种连续自适应均值漂移(continuously adaptive mean shift,CamShift)融合边缘特征和卡尔曼滤波预测机制的人脸跟踪算法。主要从两方面进行考虑:利用可变局部边缘模式(varied local edge pattern,VLEP)算子获取目标区域内的人脸边缘特征直方图,结合颜色直方图建立人脸区域特征模型;使用卡尔曼滤波对人脸的空间位置进行预测,获得下一帧图像人脸目标的初始搜索位置。实验结果表明,该算法克服了人