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本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成，基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法，阐述了参数调节对于系统精度的重要性。
基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节
【摘 要】
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本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成，基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法，阐述了参数调节对于系统精度的重要性。
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2008年5期
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